六軸産業用ロボット、複数の運動ジョイントを持つ、先進的な制御システムにより、各関節の独自の運動や連動を実現することができ、Xを実現することができ、Y、Z軸直線運動とXYZ軸周りの回転運動、だから六軸ロボットと呼ばれています。6軸産業用ロボットは柔軟性が高く、工場の自動化に広く応用されている。

関節の連動によって実現される単一軸方向の直線運動距離は、まだ限られている。ある軸方向の長いストロークが必要な工場自動化の応用があります。この場合、ロボットの走行軸とは、ロボットの作業スペースを大きく拡張する6軸ロボットを1軸の長ストローク運動システム（ロボット第7軸またはロボット付加軸とも呼ばれる）に取り付けることを考えることができます。ロボットの走行軸は、取り付け方法によって、地上式、天井式、歩く軌跡によって、直線、円弧、直線円弧の複合:

六軸ロボットは精密機械設備に属し、支持レールの精度、剛性に高い要求を提出した。長方形ローラー直線ガイドは、ロボットの走行軸への応用に最適な利点があります。

一：2本の精密研磨矩形ガイドレールを平行に配置し、接合により長い行程を得ることができ、行程は20メートル以上に達することができる、その中の1本のガイドレールは、ラックを持つことができ、一体式ラックガイドであり、取り付けを簡単にした。

二：全部で4つのローラ群、各矩形ガイドレールと2つのローラ群が嵌合している。

3：各ローラーセットには、3つのローラーベアリングが取り付けられている。ロボットがどのように動いても、各ローラーベアリングは半径方向の力しか受けません。これはローラ軸受にとって最も理想的な受力状態であり、良好な動作状態を長時間保証することができる。

アーク運動/直線アーク複合運動が必要な場合は、アークレール/アークレールと直線レールの組み合わせを使用する必要があります。ローラ円弧ガイドの動作原理は、ローラ直線ガイドの動作原理と基本的に一致している：以上のように、ローラ直線ガイドとローラ円弧ガイドは6軸産業ロボットの動作空間を大幅に拡張することができ、ロボットの走行軸を通じて、1台のロボットは複数のステーションの動作を完了することができる。